Hodajući uređaj bagera

Uređaj za vožnju je šasija, uključujući okvir gusjenice i hodajući sustav, koji se uglavnom sastoji od okvira gusjenice, pogonskog motora plus reduktora i njegovog cjevovoda, pogonskog kotača, vodećeg kotača, potpornog lančanika, potpornog kotača, stazu i uređaj za odbojnik napetosti. Funkcija je podupiranje težine bagera i pretvaranje snage koju prenosi pogonski kotač u vučnu silu, kako bi se ostvarilo hodanje cijelog stroja.
Okvirni sklop (odnosno sklop gusjeničnog hodajućeg okvira) je integralni zavareni dio sa strukturom u obliku slova X, a njegova glavna prednost je velika nosivost. Sklop okvira zavaren je od tri dijela: lijeve uzdužne grede (tj. lijevog okvira gusjenice), glavnog okvira (tj. srednjeg okvira) i desne uzdužne grede (tj. desnog okvira gusjenice). Težina sklopa okvira je 2 tone.
Središnji rotacijski zglob je hidraulička komponenta koja povezuje rotacijsku platformu i krug ulja šasije. Osigurava da motor za vožnju i dalje može normalno distribuirati ulje nakon što se rotacijska platforma okrene pod bilo kojim kutom. Trenutačni rotacijski zglob je 5-put.